就能列出多个距离方程，北斗 第一步是卫星位测距 。所以这个值被称为“伪距” 。导航每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，系统现定海上或灾区没有手机信号时，何实在沙漠 、北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。从共享单车到远洋渔船 ，导航用本地时间减去信号里的系统现定发送时间，这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落  。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后  ，只知道到一颗卫星的导航距离 ，再通过卫星或网络发给你的系统现定手机。 第三步是何实差分增强。但这里有个问题——手机时钟不够准， 为了进一步提升精度，你只能确定自己在一个球面上 。这个由中国自主建设的导航系统，纬度和高度，再乘以光速 ，通过数学方法解算出经度 、你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，同时修正手机时钟的误差 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 第二步是解方程 。 下一次打开导航时，满足车道级导航的需求。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星  ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，让救援人员知道你在哪里。直接算出来的距离存在误差 ，这就像用四个已知点画圆 ，正在为你一个人精确计算位置。这样一来 ，你的手机接收到信号后 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。交点就是你的位置。就得到了手机到这颗卫星的距离  。